يرجع أصل الوافل إلى بلجيكا حيث ظهر لأول مرة في القرن الثامن عشر. وكان يُقدّم في المناسبات الشعبية والاحتفالات ثم تطوّر ليصبح واحداً من أشهر الحلويات الأوروبية خاصة بعد عرضه للعالم في المعرض العالمي في بروكسل ومن ثم في الولايات المتحدة.
ومن هناك اكتسب الوافل البلجيكي شهرته العالمية ليصبح رمزاً من رموز الحلويات البلجيكية حتى يومنا هذا.

ورغم انتشار الوافل البلجيكي في المقاهي والمحلات المتخصصة إلا أن الحصول على نفس الطعم والقوام في المنزل سهل جداً عند اتباع المكونات الصحيحة واستخدام ماكينة وافل مناسبة.
فالوافل البلجيكي يعتمد على عجينة بسيطة تمنحه هشاشته وقرمشته المميزة مما يجعل النسخة المنزلية لا تقل جودة عن الأصلية بل قد تكون أطيب لأنها تُحضَّر طازجة وتُقدّم مع إضافات حسب الذوق مثل الشوكولاتة الذائبة أو الفواكه أو الآيس كريم.